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内战训练赛小片段🙈 ✂️：一粲
最新款外壳，47mm驱动的。驱动更强更暴力。后期玩sfy55也不在话下
题目：基于手势识别控制的智能小车设计与实现\n主控: STM32f103c8t6\n显示:OLED显示屏\nPAJ7620手势识别模块\n超声波\n蓝牙模块\n三按键\n声光报警：LED+蜂鸣器\nL293D控制电机轮子\n电池供电\n功能：\n1、OLED液晶显示当前模式，状态。\n2、可按键选择两种模式，手势模式和蓝牙遥控模式。\n3、手势模式下，小车可根据手势识别控制小车移动。\n4、遥控模式下可手动手机控制小车移动。\n5、可按键调整速度。\n\nXL25031819C1
主要逻辑是：\n触地开关常闭低电平，打开时为高电平（高电平时意为开关摁下）\n1.电源总开关打开后，检测到触地开关低电平，开始倒计时15秒\n蜂鸣器断续响，绿灯常亮；\n2.中途开关触地了，短触则刷新15秒重新计时；\n3.长时间触地（高电平），停止一切动作；\n4.计时结束后，红灯常亮，蜂鸣器长响，底部输出高电平供给负载；\n5.负载是否工作还要取决于前方是否被遮挡（负载我焊接了个指示灯演示）；
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