油管
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基于微雪DDSM400轮毂电机设计 兼容DDSM210
主要逻辑是：\n触地开关常闭低电平，打开时为高电平（高电平时意为开关摁下）\n1.电源总开关打开后，检测到触地开关低电平，开始倒计时15秒\n蜂鸣器断续响，绿灯常亮；\n2.中途开关触地了，短触则刷新15秒重新计时；\n3.长时间触地（高电平），停止一切动作；\n4.计时结束后，红灯常亮，蜂鸣器长响，底部输出高电平供给负载；\n5.负载是否工作还要取决于前方是否被遮挡（负载我焊接了个指示灯演示）；
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