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朋友们，你们知道现在的中国科技企业到底有多猛吗？医疗设备这种高精尖行业，过去一直是欧美的提款机。比如核磁共振，十年前飞利浦一台卖3000万，医院买一台得五年才能回本，患者做个检查也得大几百，谁敢随便用？
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本视频详细演示了如何在Ubuntu系统上搭建Unitree RL Gym环境，包括安装Miniconda、创建Python虚拟环境、配置PyTorch和Gym依赖，并运行训练脚本。过程中展示了常见版本兼容性问题的调试方法，如解决模块未注册错误，以及对h_one等复杂任务环境的代码解析。
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