Dummy机械臂 控制命令大全中 | 控制台命令part1
本集内容： Dummy机械臂CLI-TOOL控制命令大全，python交互控制台连接Dummy机械臂
专辑简介：
这个专辑带你从 0 拆到 1：从 3D 建模文件到电机驱动电路，从 Python 控制逻辑到 ROS 系统入门，每颗螺丝的型号、每行代码的含义都掰开揉碎讲清楚。
不只是复刻！我们会深挖核心软件模块的底层逻辑 ——
▪️运动学正逆解算法如何实现？
▪️PID 参数调优有哪些避坑技巧？
▪️上位机与下位机如何高效通信？
帮你跳过 300 小时的踩坑时间，直接摸到机器人学的门槛。
为什么要学机械臂
立即观看
0