Q版战舰 最上
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嵌入式小白 刚刚学完江科大的pid 就想做个旋钮，发现网上都是foc 自己慢慢搓一个pid的旋钮 功能代码成型了 在考虑打板子做个成品 ——————慢慢摸鱼嘻嘻
esp32的课程设计，记录一下。主要用到了esp32-C3和ASRPRO。代码之后整理完会发在评论区
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