使用用速度环和转向环\n速度环:控制基础速度\n转向环:降不同位置的信息转化为位置偏差\n思路就是把速度环和转向环叠加在一起，加载到两边电机，就可以实现循迹(差速转弯)
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尝试用K1 max 飙高速但是差点炒面，感觉挤出跟不上了\n\n参数\n喷嘴温度：230\nPEI床温：60\n最大体积流量：50mm^3/s\n层高：0.2mm\n速度：500mm/s\n加速度：20000mm/s^2
韩国人把坏掉的挖掘机臂架改造成新的
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