被老师喊来科普一波，以为想起我们了，结果还是被抛弃了
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使用用速度环和转向环\n速度环:控制基础速度\n转向环:降不同位置的信息转化为位置偏差\n思路就是把速度环和转向环叠加在一起，加载到两边电机，就可以实现循迹(差速转弯)
H2D的使用体验，比较全面的一个分享，感谢大家观看\n#拓竹H2D #拓竹
空载无功给我吓一大跳，17.5A，拉弧时43.53A
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