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毕业一年半，全忘了
更新一下田宫大脚改四轮转向的进度
使用用速度环和转向环\n速度环:控制基础速度\n转向环:降不同位置的信息转化为位置偏差\n思路就是把速度环和转向环叠加在一起，加载到两边电机，就可以实现循迹(差速转弯)
没想到以前科学家用无源电流表测心电是真的。。。
韩国人把坏掉的挖掘机臂架改造成新的
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