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esp32双足机器人，arduino做控制，esp32s3做语言表情视觉，3节18650做动能，esp32和arduino通过蓝牙是想数据交换，源码可以在之前的视频里找\n语音控制\n主要是大模型，然后是盒子，盒子恰好可以装一个eap32芯片，扩展板和inmp441与max98357，有个盒子保护电路板还是很爽的，不用害怕磕碰和杜邦线松动，很方便集成到其他的机器人系统中。\n复刻的可以看我的视频。\n【1esp32大模型聊天，支持角色扮演，有美女帅哥悟空八戒猫娘等。2可以唤醒，控制，播放音乐等，3支持tft屏幕表

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