本集内容： Dummy机械臂CLI-TOOL控制命令大全，python交互控制台连接Dummy机械臂 专辑简介： 这个专辑带你从 0 拆到 1：从 3D 建模文件到电机驱动电路，从 Python 控制逻辑到 ROS 系统入门，每颗螺丝的型号、每行代码的含义都掰开揉碎讲清楚。 不只是复刻！我们会深挖核心软件模块的底层逻辑 —— ▪️运动学正逆解算法如何实现？ ▪️PID 参数调优有哪些避坑技巧？ ▪️上位机与下位机如何高效通信？ 帮你跳过 300 小时的踩坑时间，直接摸到机器人学的门槛。 为什么要学机械臂
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