W也干了
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更新一下田宫大脚改四轮转向的进度
2025赛季WRO小学组【机器人相扑】高分方案定制📝\n\n1️⃣组别：\n初小/小学组——【机器人相扑】🤼♀️\n\n2️⃣器材：\nwedo2.0/ev3\n\n3️⃣包含：\n搭建图纸\n运行程序\n参考视频\n技术指导\n\n🔜定制方案每个赛区限售一套，避免雷同方案\n\n各赛项各组别均可定制高分/满分方案，详情私信或➕\\/：RobotPlanA📱
副翼P值太高了，飞快了会自激晃动，忘记加一个自动调参模式了
最大支持电机尺寸为80电机，当前最大负载。可支持2Nm
韩国人把坏掉的挖掘机臂架改造成新的
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