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论文链接:https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接:https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作(VLA)模型能够实现跨载体泛化,但在高质量演示数据稀缺时(尤其对于双足人形机器人),仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口:首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹;随后在仿真环
反反复复还是那句话~ 群友们说,每一支玩具,都应该留下自己的原声记录,全部记录一圈,也就顺便知道了,有多少玩具~ 前几天利用海鸥开启了工匠大师篇章,那就继续带来鹞鹰发射器吧~ 这款经典的下拉发射器,应该不需要再做任何的介绍了吧~ 兄弟们初入软圈的时候,有几个人没将鹞鹰放进自己的玩具柜的? 鹞鹰比起海鸥更长,气缸更大,成绩自然也更好~ 感觉,工匠大师的三款经典注塑产品,海鸥、鹞鹰、昆仑,就像是冲锋枪、突击步枪、狙击步枪的关系一样~ 因为喜欢拉力更大的感觉,这支鹞鹰换装了1.8线径的卷毛,拉动起
Wingspan 1890mm Length 1300mm Wing Area 3600 dm2 Takeoff Weight 2500g Battery 4S3P 21700 Motor 2216 KV900 Propeller 10*7 Electronic Speed Controller (ESC) Hobbywing Platinum 60A V4 Flight Controller PIX 2.4.8 Telemetry and Data Link SIYI HM30
之前换了cpu。【从i3-4150到E3-1230V3-哔哩哔哩】 https://b23.tv/lQ2zlto 以为显卡是现在的短板。换了一个古董级的藏品。理论上速度比G210快三倍。实际速度受cpu影响,提升微乎。显卡驱动装了一上午,最后装了一个windows8的显卡驱动。
Model #001
用nano banana做了一款AI 光影匹配器
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