机器：化骨龙 Rekon Lite 5寸 @化骨龙科技HGLRC 桨叶：HQ props T5.1*3*2 @HQProp 电池：4S1P 亿纬50PL gs叔/深蜗老才/品品联名款 @GS叔_食途飞行 @卖电池的品品
学习进度，来点儿小白可学习的好用的知识，ESP32与RS485系列篇1温湿度 硬件：具有自动流转功能的MAX485模块(TTL转485)，ESP32，带有485通讯功能的工业温湿度计 485学习为了ESP32菜单可拓展多设备而定，具有485通信功能并ModbusRTU协议的工业设备基本都可以实现连接 代码有注释，解析代码不易，且珍惜！
本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
AIO:百达 Matrix 五合一 @BETAFPV百达 摄像头：NBD BEE EYE V2@NewBeeDrone 电机：致盈动力 0802EVO-25000kv 桨叶：HQprop 40mm UL 二叶桨 @HQProp 机架：百达 AIR75II二代 碳板：TONYSKY自制 头罩：NBD RS竞速头罩 +TONYSKY自改 电池：高能530mah A30口
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