一点奇思妙想，做出来试验一下。希望大家可以三联支持（互关）
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随便调了一下pid，M0的内置模拟eeprom一直配不出来，想用来存储校准参数，keil不知道怎么配置类似.cmd文件，除了开机校准，暂时没想到其他办法
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