本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
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适配模块化机头的五寸换头机架，支持多台飞机共用同一套图传系统，显著降低飞行成本。 机架提供了正X和DC两种版本，搭配 MR30 接口，可在正X和DC之间快速切换。 正X 形态飞行手感出色，桨叶占屏比低于20%，视野干净、飞行体验舒适。 通过更换前机臂可转换为 DC 形态，由于飞控位置靠后，DC版的动力布置与宽X 一致，在确保不露桨叶的同时，飞行手感也与宽X接近。 机身采用 3K碳纤维板，设计简洁、结构可靠，机臂厚度有足足6mm，每根机臂由3颗螺丝固定
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