视频出处：Series C - YouTube 2025/9/16
这个刚得罗原装的擒纵叉坏了，找到之前淘的配件刚得罗擒纵叉，结果不通用，时隔半年突然想到这种修复方式：1.先将主夹板铣至适合大擒纵叉装配条件；2.从其他配件里找出模数差不多的擒纵轮轴和适配此擒纵叉的轮片，进一步加工至合适尺寸进行冲压。3.对擒纵叉瓦进行微调至正常工作。
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触控＋typeC充电
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因某个客户需求，试了一下挂了一瓶东方树叶+生可乐上天 真喝了生可乐就上天
这是2022年做的方案，用定点M0实现的。 风扇堵转到零速，确实可以输出直流，去掉堵转也能恢复，视频里看起来稳定性不错。全程也是FOC速度模式，不需要什么特殊处理。 为什么没有推这个方案呢？ 因为不具备量产条件，比如电机发热了堵转输出就不是直流了，也无法做到适配所有电机。 我平时放出来的视频基本都是达到量产条件的，如果只是拍拍视频，纸上谈兵，敲键盘，不是可以落地的方案就没啥意义了。 后面为什么没继续研究了？毕竟这种需求比较少，没有花太多精力。 我平时也不喜欢去拉踩同行，我自己觉得现阶段我是没有条件去实现零
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