两年了回旋镖又来了，这一次还是esp32主控，但是wh148编码器，方向盘也是两年前的原汁原味，甚至更便宜接线更少
视频出处：Tesla Bot | Actuators Team - YouTube 2023/1/22 Tesla is building a top-class team of roboticists including robot design modelers, actuator designers, manufacturing engineers and technicians. Design/Simulation/Modeling: https://www.tesla.com/careers/
失控保护一阶二阶如何设置以及验证
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https://www.youtube.com/watch?v=AMIVOI20l74&ab_channel=ReeceTurner-RTAFabrication
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