本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
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现在人的生活大部分都是很紧巴的，日子过得紧巴巴的，，口袋里没多少米，但是开支缺比较大，大部分人都是比较累的，假如能有一个发财的机会，你需要多少资金才能改变现在的生活，能让现在的自己没有那么的累？
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