本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
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梦的开始，是风起地的橡树，是果酒湖的涟漪，是风车永不停歇的转动。 这里没有繁复的剧情，只有最初的美好与宁静。 让风，带你回家。
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