论文链接:https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接:https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作(VLA)模型能够实现跨载体泛化,但在高质量演示数据稀缺时(尤其对于双足人形机器人),仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口:首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹;随后在仿真环
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入手一台Mate mini,国货行!小艺碾压siri
该型飞机是卢森堡航空公司疫情期间开的小玩笑。
感谢火腿大大,让我在时隔11年后再次用上了全“芯”Q20。 @zinwa_lin 视频参考了@iiilro 的教程,感谢 欢迎评论区交流! 打磨C口要点: 1.打磨棒按C口形状扩孔 2.小刀切一点点螺丝柱 3.打薄C口下方塑料 4.还不行就把C口稍微夹窄一点 5.打磨中不断用C口母座比对
还有谁!?
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