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论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
反反复复还是那句话~ 群友们说，每一支玩具，都应该留下自己的原声记录，全部记录一圈，也就顺便知道了，有多少玩具~ 前几天利用海鸥开启了工匠大师篇章，那就继续带来鹞鹰发射器吧~ 这款经典的下拉发射器，应该不需要再做任何的介绍了吧~ 兄弟们初入软圈的时候，有几个人没将鹞鹰放进自己的玩具柜的？ 鹞鹰比起海鸥更长，气缸更大，成绩自然也更好~ 感觉，工匠大师的三款经典注塑产品，海鸥、鹞鹰、昆仑，就像是冲锋枪、突击步枪、狙击步枪的关系一样~ 因为喜欢拉力更大的感觉，这支鹞鹰换装了1.8线径的卷毛，拉动起
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