［第三课］主板芯片的了解

【手把手教程】零基础搭建unitree_ RL Gym！从环境配置到实战训练全攻略训练

本视频详细演示了如何在Ubuntu系统上搭建Unitree RL Gym环境，包括安装Miniconda、创建Python虚拟环境、配置PyTorch和Gym依赖，并运行训练脚本。过程中展示了常见版本兼容性问题的调试方法，如解决模块未注册错误，以及对h_one等复杂任务环境的代码解析。

小智2合1音频解码模块

最近我发现了这么一个有意思的模块，它把麦克风和音频解码合2为1了，我们知道在正常情况下想要使用小智，需要准备一个I2S的麦克风以及音频解码模块，玩过面包板小智的小伙伴都知面包板小智接线比较复杂，而这个模块将麦克风以及音频解码2合1以后仅需4根线便能够使用小智，无论是编程方法还是使用难度都极大的降低了，这里我就以以ESP32为核心的TTGO T Display为例编译了一个简单的固件给大家演示这个模块的使用效果，视频最后我们讲解了这个模块的编程方法与注意事项，这下小伙伴们就能够更加轻松愉快的玩小智了#小智

美的（Midea）电饭煲5L电饭锅IH双热源玄铁鼎釜18分钟飞快煮家用智能5-6人电饭煲MB-HC557国家补贴

去了两次咸阳市区，竟然还有这么窄的巷子

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qbz192 5.56mm外贸版，不可发射气动模型

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【雾崎乄】最新视频已上线，快来围观！

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【噜噜】我的机器人不可能这么搞笑！

噜噜采用 ESP32-S3 芯片方案，搭载小智 AI 大脑构建多模态实时交互系统，可兼容 Qwen、DeepSeek 等大模型。依托优秀的语义理解能力与多语言识别技术，它能实现精准智能对话，轻松满足闲聊、信息查询、动作执行等多样化交互需求。其独特的五自由度关节设计包含腰部扭动关节，搭配灵活的腿部关节，可完成打招呼、撒娇、求抱抱等一系列协调自然的动作，让互动充满趣味与温度。同时，噜噜集成了麦克风、扬声器、摄像头及流星灯等多元组件，在保障稳定运动的基础上，实现了唤醒词检测、多模态交互融合、持续智能学习及自定义