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在飞控系统中，飞控与外围设备的通讯基本都是基于串口来实现的，比如数传、光流传感器、激光传感器、遥控器等。STM32CUBEMX串口通讯配置测试。
光控开关如此简单
浅浅回应一下Scott_CFD老师的观点，学生搞PPT大赛和学科竞赛不做基础研究就是浪费？国外的小班研讨课程该不该开？希望通过一个主要带工程实践的老师的视角来给大家分享下我的看法。我觉得中国高校教育改革依然任重道远，但我眼里仍有光。
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