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感谢火腿大大，让我在时隔11年后再次用上了全“芯”Q20。 @zinwa_lin 视频参考了@iiilro 的教程，感谢 欢迎评论区交流！ 打磨C口要点： 1.打磨棒按C口形状扩孔 2.小刀切一点点螺丝柱 3.打薄C口下方塑料 4.还不行就把C口稍微夹窄一点 5.打磨中不断用C口母座比对
本视频详细演示了如何在Ubuntu系统上搭建Unitree RL Gym环境，包括安装Miniconda、创建Python虚拟环境、配置PyTorch和Gym依赖，并运行训练脚本。过程中展示了常见版本兼容性问题的调试方法，如解决模块未注册错误，以及对h_one等复杂任务环境的代码解析。
好甜好软的蜜桃唇～～
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