其实是某鱼上找人代肝的，真的挺实惠的，一共帮我打了6000多声纳币，你自己乱开，肯定是开不到3000的，太感谢了，性价比是真的高。
谁懂啊！自行车拆了链条居然更爽？DIY电机改装教程，老车秒变“无故障骑行车”
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STM32+语音播报+防夹检测+步进电机(门窗控制电机)+到位检测+一键开/关+缓慢开关+防夹提醒+OLED屏+声光提醒+按键/S249 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、到位开关、门道检测、 UL2003步进电机控制电路、JR6001语音播报模块接口、电源电路、按键电路组成。 【1】液晶显示：显示控制状态、是否有物/手。 【2】按键设置：按键控制一键打开、一键关闭、开一点停、关一点停。
这是2022年做的方案，用定点M0实现的。 风扇堵转到零速，确实可以输出直流，去掉堵转也能恢复，视频里看起来稳定性不错。全程也是FOC速度模式，不需要什么特殊处理。 为什么没有推这个方案呢？ 因为不具备量产条件，比如电机发热了堵转输出就不是直流了，也无法做到适配所有电机。 我平时放出来的视频基本都是达到量产条件的，如果只是拍拍视频，纸上谈兵，敲键盘，不是可以落地的方案就没啥意义了。 后面为什么没继续研究了？毕竟这种需求比较少，没有花太多精力。 我平时也不喜欢去拉踩同行，我自己觉得现阶段我是没有条件去实现零
Unit INA226-1A 是一款全隔离的高精度电流、电压及功率测量单元，适用于 DC 0 ~ 30V 电压、最大 1A 电流的测量场景，支持同时测量电压电流。用户可通过 I2C 通信接口读取该单元获取的电流、电压、功率等关键参数，并支持多种主控平台使用。其内部还集成了隔离电源模块和 I2C 信号隔离器，实现测量端与主控端的全面电气隔离，且有自恢复保险丝，在超过电流量程时可自行熔断，能有效保障设备及人员安全，提升系统抗干扰能力，适用于电源管理、电池监控、工业安全等多种电气参数采集应用场景。
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