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论文链接:https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接:https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作(VLA)模型能够实现跨载体泛化,但在高质量演示数据稀缺时(尤其对于双足人形机器人),仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口:首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹;随后在仿真环
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摆脱了原版1.2mm开槽PCB的手感上的一坨 顺便打个广子,有需要PCB的私聊,还剩几张 套件:Neson N6 结构:Gasket 定位板:碳定 PCB:焊接1.6mm不开槽8K 填充:无 轴体:Cherry Hyperglide Black(空格灰烬轴) 卫星轴:樱桃 键帽:GMK Jamón-Mod,Cluck-Alpha 录制设备:相机直出
STM32+土壤湿度+水泵+温湿度+光照+光补+上下限+加热+空调降温+加湿+除湿+手动+自动+OLED屏+声光报警+按键/S218 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选)、蜂鸣器报警、DHT11温湿度模块、加湿继电器、除湿继电器、加热继电器、空调降温继电器、光照采集电路、补光电路、土壤湿度传感器、水泵继电器模块、电源电路、按键电路组成。 【1】按键能够设置模式(自动/手动)、温度、湿度、光照、土壤湿度等参数
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用nano banana做了一款AI 光影匹配器
U1 视频指南:如何将 SnapDryer 与 Snapmaker U1 配合使用
微星游戏电竞显示屏,3ms疾速响应,让竞技画面流畅不拖影。打游戏、看大片都细腻清晰,快人一步的沉浸体验,真实提升使用满意度。
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