本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
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STM32+温湿度控制+光照+光补+上下限+加热+空调降温+加湿+除湿+手动+自动+OLED屏+声光报警+按键/S217 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、DHT11温湿度模块、加湿继电器、除湿继电器、加热继电器、空调降温继电器、光照采集电路、补光电路、电源电路、按键电路组成。 【1】按键能够设置模式（自动/手动）、温度、湿度、光照等参数。 【2】自动模式： 湿度低于下限时，启动加
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模型连接：https://makerworld.com.cn/zh/models/870966#profileId-862960 为之前发布的二级增高架增加两侧储物盒，模块化设计，可单独抽出方便清理 已打印之前版本的朋友，需要打印并替换两根前框架（增加扩展口）
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