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个人项目：自主导航与3D实时建图机器人系统；
为了参加活动薅羊毛，打算把原来用R7FA2E1A7单片机做的内阻仪改进下，改成LCR数字电桥，同时还能测电池内阻，电路只焊起1KHZ的，先试试什么效果，我不懂电路基础只能靠胡乱试，根本不知道这个电路能行不能行，昨天勉强把计算阻抗的程序写出来了，还没写档位切换和校准程序，只试验了下单个档位，做个记录希望能做成功吧，其实我不需要鼓励，我需要网友给我提意见指出我哪里有问题。
小智小车更新表情和mcp控制
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