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模块化差？换配件费劲
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
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蓝狐Nx1这个小手机上市有段时间了，但是三方配件一直很少，闲来无事就做了些小配件 视频展示的是翻盖手机壳（真的好像一本书） 后续打算搞些磁吸手机壳之类的东东。最后一张图展示的是改版后的包包款 初版挂孔太大了 竖着立不起来 故缩小了一下
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