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本视频讲解了西门子1200脉冲轴速度模式指令
4G北斗RTK定位肩灯，肩章
视频是机器做好后因为行程开关不好布线，拆了后重新组装顺便拍的。 感谢老婆的支持和成全，让我还能坚持自己的爱好。
小智小车更新表情和mcp控制
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