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这是HNU大二暑期小学期大作业演示，完整代码： https://github.com/amazing-ice/HNU-BIG-HOMEWORK-Sophomore
视频出处：Tesla Bot | Actuators Team - YouTube 2023/1/22 Tesla is building a top-class team of roboticists including robot design modelers, actuator designers, manufacturing engineers and technicians. Design/Simulation/Modeling: https://www.tesla.com/careers/
每天晚上7点半“金沙滩电子课堂”现场直播授课，这是直播内容回放。
接定制，任何角色都可以，无限制语音对话
STM32+烟雾浓度+温度+通风+水泵+2组红外室内定位东西南北中+房间可设+设防撤防+OLED屏+声光报警+按键/S242 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、5路位置检测模块、DS18B20温度检测电路、烟雾检测电路、水泵继电器模块电路、风扇继电器模块电路、电源电路、按键电路组成。 【1】红外室内定位：每组5个探头，分别对应东、南、西、北、中。当有人遮挡即可定位到那个位置。当东和北都有遮挡
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