全星全频高精度定位模块，厘米级精确的位置和方向信息，厘米级定位，全系统全频点，搜星性能强，抗干扰能力强，地图追踪
本设计围绕无菌果汁饮料生产展开，由于生产过程中微生物控制有一定难度，传统人工控制精度不太够，所以设计出一套基于PLC的全流程无菌保障系统。该系统以西门子CPU1214C PLC作为核心控制器，构建了包含预处理灭菌、无菌环境维持、精准灌装以及在线监测等功能模块的完整控制体系。在灭菌环节，系统借助PID算法精确控制UHT灭菌温度，使误差大概在正负百分之五，同时利用电导率传感器实时监测HO灭菌剂浓度。维持无菌环境方面，通过差压传感器与变频风机联动控制，让洁净区正压保持在5到10帕。灌装单元由伺服电机驱动，配合流
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改变
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Unit INA226-1A 是一款全隔离的高精度电流、电压及功率测量单元，适用于 DC 0 ~ 30V 电压、最大 1A 电流的测量场景，支持同时测量电压电流。用户可通过 I2C 通信接口读取该单元获取的电流、电压、功率等关键参数，并支持多种主控平台使用。其内部还集成了隔离电源模块和 I2C 信号隔离器，实现测量端与主控端的全面电气隔离，且有自恢复保险丝，在超过电流量程时可自行熔断，能有效保障设备及人员安全，提升系统抗干扰能力，适用于电源管理、电池监控、工业安全等多种电气参数采集应用场景。
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