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y轴有点变形 x轴刚性差点
在飞控系统中，飞控与外围设备的通讯基本都是基于串口来实现的，比如数传、光流传感器、激光传感器、遥控器等。STM32CUBEMX串口通讯配置测试。
两千米无线通讯数据异常波动一波三折，从程序配置到硬件排查，最后是软件任务调度没有加延时#6层板选嘉立创 #嘉立创 #电子爱好者 #寻迹小车 #遥控车
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