儿童手抛帐篷设计与制版，Rhion（犀牛）建模，CAD制版
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
原振幅:https://b23.tv/siozixy 翻跳的空空的版本:https://b23.tv/ntR5lXs ps:早上果然不适合录舞，还没睡醒，浑身发软，跳出来整个人都像是面条一样，以后再也不大早上录舞了
原视频：https://www.youtube.com/watch?v=J5Xd43LIFiU
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