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论文链接:https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接:https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作(VLA)模型能够实现跨载体泛化,但在高质量演示数据稀缺时(尤其对于双足人形机器人),仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口:首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹;随后在仿真环
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https://youtu.be/VgahgHarJEo?si=vH0DM68ibOQN-qjY Lost PLA metal Casting at home Game of Thrones Copper Coin with VOGMAN 居家 PLA 失模金属铸造 ——VOGMAN(品牌 / 创作者)《权力的游戏》主题铜币 这次挑战的主题是:找些旧铜管,熔化它们,然后制作点东西——我选择打造一枚带有《权力的游戏》中史塔克家族冰原狼徽章的铜币。 这次铸造挑战非常有趣,我使用 3D 打印机制作 PLA 材
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