本视频是CIOURC2025赛前调试的视频记录混剪 使用的机型是我们自主研发的碟式水下机器人Mini版 感谢大赛主办方提供的比赛场地，让我们难得地拍到了清晰的水下机器人作业视频。
一年的努力之后我终于做出了这个小东西，初衷也只是为了满足自己对硬件DIY设计的好奇心，限于视频篇幅，中间遇到的很多波折都没放进去，希望各位喜欢。 这里是淘宝的购买链接：https://s.tb.cn/c.0DMq7W 如果各位能来捧场的话就最好啦！ 接下来要接着做什么呢？
两台机都换用了全tpu的机身，稳定性都不错，重量也压在了220g之内 454g机器目前完成了设计（采用了高强度致敬的恶俗设计），安装差不多了
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主板z790-E 关cep其余默认
3d打印，会拉丝的原因是喷头会漏料。距离越远漏料越多。我想通过用舵机把喷头提升，然后把喷头堵住。等移动到需要打印的时候再放下来。初步实验打印出来非常垃圾。 （喷头提升之后用舵机把喷头堵住，未做）
电脑被ace整的不能开机了，大家注意安全
小智投屏到大屏显示
【无广】当B站硬核机械区UP主解锁车评一天体验卡……
GD32F103步进电机的控制
100块的60G毫米波盲区雷达测试
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