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https://youtube.com/shorts/mEVDBcCjKjg?si=Cuk4TX_RjzDw3Z1U Make a 3d Printed Hornet Figure from Hollow Knight Silksong
点赞多，我就整理资料，上传makeworld分享给大家！
Wingspan 1890mm Length 1300mm Wing Area 3600 dm2 Takeoff Weight 2500g Battery 4S3P 21700 Motor 2216 KV900 Propeller 10*7 Electronic Speed Controller (ESC) Hobbywing Platinum 60A V4 Flight Controller PIX 2.4.8 Telemetry and Data Link SIYI HM30
在飞控系统中，飞控与外围设备的通讯基本都是基于串口来实现的，比如数传、光流传感器、激光传感器、遥控器等。STM32CUBEMX串口通讯配置测试。
模型连接：https://makerworld.com.cn/zh/models/870966#profileId-862960 为之前发布的二级增高架增加两侧储物盒，模块化设计，可单独抽出方便清理 已打印之前版本的朋友，需要打印并替换两根前框架（增加扩展口）
Model #001
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