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本视频介绍西门子1200控制脉冲轴的点动和相对定位指令
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网上买了一个智能机器狗玩具，我想把它改造的更加智能好玩，这是第一期的视频。 发出来的目的是：我其实是个小白，发出来视频可能会吸引更多的大佬能帮助我改造它。也希望能通过这个改造计划，学习到更多的知识。将来能做出来想宇树机器狗那样厉害的玩具。
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