直驱铝带耳机喇叭。声音很差能响。。有时间调整下，大家不要等，铝带耳机属于比较残疾的耳机，偏科严重，做不好我也不会卖，只是给大家看看。
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在飞控系统中，飞控与外围设备的通讯基本都是基于串口来实现的，比如数传、光流传感器、激光传感器、遥控器等。STM32CUBEMX串口通讯配置测试。
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