一个基于 **Arduino + MPR121 电容触摸模块 + DFPlayer Mini + LED** 的自制音乐小项目。\ 支持 **弹奏乐器模式** 和 **音乐播放器模式**，并带有 **呼吸灯效果**。 开源链接：通过网盘分享的文件：开源水果弹奏音乐盒子.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1VVaYXvWiKDVfit_DlO6apw?pwd=ufhw 提取码: ufhw
经过两天的努力： 1.把陀螺仪6轴算法改为9轴算法，克服了积分累计偏差的问题。 2.通过机器人转动的角速度对云台电机进行角度补偿，解决了云台电机在转动时总是慢半拍的问题。 3.提高了机器人自转的速度，更快更流畅
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国产替代，驱动器助力国产武器装备高端化智能化
大家一起来找延迟！觉得哪个关节响应还不够快我去继续调！
资料链接：https://dwi41yhz703.feishu.cn/wiki/HpI4wRvT5iIa5XkwDcUcV4Vunbh
磁盘管理工具 (历史联接过的外接硬盘也能找)
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有了暴力风扇真的很方便
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