基于PLC和MCGS的自动化立体仓库系统设计 随着制造业和物流行业的迅速发展,传统仓库在货物存储量、出入库效率和空间利用率等方面已难以满足企业需求。企业急需一种高效自动化立体仓库系统,来实现货物快速准确地存储和检索。而且可以降低人力成本:人力成本的上升和劳动力短缺问题推动企业自动化升级。通过PLC控制和MCGS监控,可减少人工操作,降低成本。并且能够提升管理水平,企业需要精准的库存管理,自动化立体仓库系统可以实时监控货物信息,为库存管理提供准确数据。
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论文链接:https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接:https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作(VLA)模型能够实现跨载体泛化,但在高质量演示数据稀缺时(尤其对于双足人形机器人),仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口:首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹;随后在仿真环
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