消除传感器在X/Y/Z轴方向的线性误差（如零点偏移、灵敏度偏差）和非线性误差（如交叉耦合干扰）
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遗憾是智能车的魅力，希望各位都没有遗憾
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8米海豚动作优美
精译：https://www.youtube.com/watch?v=4ddRxMA6Iag
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