3D打印-机器人绳索减速电机
https://www.youtube.com/watch?v=02vmEU2-5d4
作者一直想做一个双足机器人——现在终于要实现了!作者的灵感来自迪士尼的步行机器人。
作者喜欢它的地方在于它个性鲜明,,动画效果生动,不仅提高了效率,还能通过动作传达情感。
在这个视频中,作者正在设计定制的 3D 打印机器人执行器——机器人的核心。
作者没有使用传统的绳索/电缆传动装置,而是开发了一种全新的执行器设计(至少作者以前从未见过这种设计!)。
这并非最简便的方法,但作者喜欢这条路。
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