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没加电流环之前，不知道是我的参数没调对还是其他原因（盲猜电压？），小车负重能力基本等于零。于是我果断加入了电流环，负重能力显著提升，可能是力量不够，电流来凑？哈哈 一起学习！！！
Button 是一个小部件，可用于在用户界面中创建按钮。它可用于在单击时触发作。 Bar 是一个小部件，可用于在用户界面中创建进度条。它使用可视条形指示器显示指定范围内的值。该条形图可以使用不同的颜色、渐变进行自定义，并且可以选择将当前值显示为文本。 Switch是一个小部件，可用于在用户界面中创建交换机。它可用于在选中和未选中时触发操作。 Checkbox是一个小部件，可用于在用户界面中创建复选框。它可用于允许用户使用可视指示器选择或取消选择选项。
进入系统加载核显驱动就黑屏，把核显驱动禁用可以正常使用
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