25.8 在之前做了小智对话板子后，看到当时有iot（mcp协议之前）功能很好奇，想通过多模态模糊控制设备，就慢慢研究，逐步实现，如今虾哥全面改为mcp，我也跟着适配最新的。 本项目基于立创ESP32-S3开发板，集成语音交互、运动控制、环境感知与多模态反馈功能，打造一款可自由移动的智能机器狗。通过外接INMP441麦克风阵列实现语音唤醒与指令识别，结合小智AI实现自然语言对话；通过4路舵机控制四肢运动，搭配WS2812灯带与OLED显示屏提供视觉反馈；采用MAX98357A功放驱动扬声器实现语音回复，最
拆了一个报废的摄像头，爆了一堆小元器件。这次挑了个步进电机试了下，还是可以用的。 步进电机用tb6612驱动不是太合适，但也勉强能用。使用开环，双向励磁的方式控制步进电机。
自费购买TX15遥控器， 更好的地方：摇杆手感更好了，屏幕显示更细腻了，带有体感功能。 有点问题的地方：喇叭底噪问题出现了（相对于TX16），快速选择项目时项目框会闪烁，部分LUA无法运行了。
https://youtube.com/shorts/MWbqiRmz-ME?si=4oGx35u4RZI3vy8T Sneak Peak of FarmLoop Stage 2
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玩机思维导图我放在了这里：http://gsfpv.xyz
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