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在飞控系统中，飞控与外围设备的通讯基本都是基于串口来实现的，比如数传、光流传感器、激光传感器、遥控器等。STM32CUBEMX串口通讯配置测试。
感谢火腿大大，让我在时隔11年后再次用上了全“芯”Q20。 @zinwa_lin 视频参考了@iiilro 的教程，感谢 欢迎评论区交流！ 打磨C口要点： 1.打磨棒按C口形状扩孔 2.小刀切一点点螺丝柱 3.打薄C口下方塑料 4.还不行就把C口稍微夹窄一点 5.打磨中不断用C口母座比对
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