scara支持tcp控制了
scara机械臂七巧板搬运控制器
大臂 小臂 末端轴 三臂带正逆解模块。请看末端七巧板相对于人是没有变化姿态的，这就是与纯铜单片机实现不一样的点。并且支持电脑端通过tcp通信进行二次开发，
启动设备的命令：echo -e \"machinestart\
DeviceUp\
\" | socat - TCP:ywr.info:5001
移动到位置一
echo -e \"start\
G01 X100 Y100 Z100 F6000\
\" | socat - TCP:ywr.info:5001
移动到位置二
e
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