25.8 在之前做了小智对话板子后，看到当时有iot（mcp协议之前）功能很好奇，想通过多模态模糊控制设备，就慢慢研究，逐步实现，如今虾哥全面改为mcp，我也跟着适配最新的。 本项目基于立创ESP32-S3开发板，集成语音交互、运动控制、环境感知与多模态反馈功能，打造一款可自由移动的智能机器狗。通过外接INMP441麦克风阵列实现语音唤醒与指令识别，结合小智AI实现自然语言对话；通过4路舵机控制四肢运动，搭配WS2812灯带与OLED显示屏提供视觉反馈；采用MAX98357A功放驱动扬声器实现语音回复，最
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