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论文链接:https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接:https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作(VLA)模型能够实现跨载体泛化,但在高质量演示数据稀缺时(尤其对于双足人形机器人),仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口:首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹;随后在仿真环
400*600铝板接口桁架,三角铝板接口强度更好,自有铝材厂,用料实在厚实
油管
20分钟亲手组装一条会中国功夫的机器狗
最近我编译了一个OLED的小智,需要几个按键分别是音量加减按键,唤醒与打断按键加手动聆听按键刚好4个按键,一开始我用普通的OLED编译了,正在寻找按钮的时候突然想到以前分享过的带按键的OLED,那个不就正好是4个按键加OLED吗,完美符合我当前的场景需求,再加上昨天分享的2合1音频解码模块,想必现在面包板版本小智该退出舞台了,已经用不上面包板了,以前分享过的东西像一个回旋镖没准啥时候就用上了#小智 #物联网 #嵌入式 #编程 #steam教育
Model #001
用nano banana做了一款AI 光影匹配器
U1 视频指南:如何将 SnapDryer 与 Snapmaker U1 配合使用
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