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21700动力电池＋0.15紫铜+0.15mm镀镍
使用的makerspace的ESP32FOC V2.0，只要是涉及到让电机转起来的闭环控制的示例，就是这个样子，全网首发，真的是十分离谱了。电机是伺泰威的GB3510，改焊了AS5600编码器的IIC连接
绝A水夏雨术的的 (807)
凡事必须有统一和决断，要养成信赖自己的习惯，因为自信比智慧更重要。
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